Сервоусилители AC

Сервоусилители (они же серводрайверы) нужны для управления сервомоторами, также называемыми серводвигателями.

Сервоусилители Sinsegye представлены сериями SV33, SV35 и SV5

Серии SV33 и SV35 поддерживают динамическое торможение и ослабление поля, а также поддерживают автонастройку одной кнопкой, режекторные фильтры и подавление вибраций. Добавление и улучшение подавления вибраций улучшает характеристики отслеживания и сокращает время установления.

Серия SV33 отличается ведущими в отрасли характеристиками благодаря исключительной плотности мощности, более чем в три раза большей перегрузочной способности и полосе пропускания контура скорости 3 кГц.

Серия SV35 — флагманский продукт Sinsegye. Поддерживает функции STO и Gantry.

«Все в одном» единая платформа разработки приводных технологий позволяет быстро разрабатывать полный спектр сервоприводов высокого и бюджетного класса, включая различные типы управления, такие как импульсный/аналоговый, Ethercat, Profinet, DDL и DDR 200, мощностью от 100 до 22 кВт.

Сервоусилители серии SV33

SV33 для вращающихся двигателей

Мощность: 100 Вт … 11 000 Вт

SV33 для линейных двигателей

Ток: 3 А … 30 А

Энкодер с Tamagawa интерфейсом

Серия SV33:

1. Экономичные

Подходит для лазерной и деревообрабатывающей промышленностей

2. Автонастройка

Имеется функция автонастройки в один клик, экономящая 90% времени на отладку

3. Подавление вибрации

Поддерживается подавление вибрации в диапазоне 100 Гц — 4 кГц

4. Сравнение позиции (PCOM)

Поддерживает вывод данных сравнения местоположения с задержкой отклика всего в 0,3 мс
Подходит для визуального контроля, лазерной обработки, печати и т.д.

5. Встроенная компенсация ошибок позиционирования

Поддерживает до 2000 точек компенсации с точностью до 0,01 мкм
Поддерживает импорт файлов лазерного интерферометра для повышения точности позиционирования
Подходит для приводов управления вращающимися и линейными двигателями

Сервоусилители серии SV35

SV35 для вращающихся двигателей:

100 Вт … 11 000 Вт

SV35 для линейных двигателей:

3 А … 30 А

Поддержка энкодеров:

Первый энкодер: интерфейс Tamagawa
Второй энкодер: интерфейсы: Tamagawa, A/B/Z, EnDat, Biss-C, SSI

Преимущества серии SV35:

1. Динамический отклик и высокая точность

Дискретизация контура тока 1 мкс, частота отклика контура 3,5 кГц.
Используется 23-бит абсолютный энкодер с точностью позиционирования 0,15 угловых секунд.

2. Полностью замкнутый контур и высокоточное управление траекторией

Имеется функция полного замкнутого цикла для устранения механических люфтов.
Есть также функции отслеживания траектории, компенсации трения и управления нулевой позицией, которые повышают точность описаний дуг окружности и возвратно-поступательных движений.

3. Синхронное управление Gantry

Поддерживает как жесткие, так и гибкие портальные конструкции, благодаря высокоскоростной связи по двум осям.

4. Поддержка функций «touch probe» и «сравнения позиций PCOM»

Сравнение данных с двух энкодеров (fully closed-loop) идет с задержкой в 0.25 мкс.
Применяются в полупроводниковой промышленности и лазерном оборудовании.

5. Промышленная ориентация и высокая надежность

Широко применяется в полупроводниковой промышленности, к примеру при склеивании светодиодных матриц, а также при поверхностном монтаже и др. Встроенный алгоритм с высокой скоростью отклика, отвечает требованиям высокоскоростного позиционирования и включает подавления вибрации, что успешно используется в лазерной промышленности.

4-канальные сервоусилители серии SV5

SV5 для вращающихся двигателей

4*400 Вт … 750 Вт

Первый энкодер: интерфейс Tamagawa
Второй энкодер: интерфейсы: Tamagawa, A/B/Z, EnDat, Biss-C, SSI

Особенности серии SV5:

1. Интегрированная многоосевая архитектура

Данная серия может одновременно управлять 4 осями (с возможностью расширения до 6 осей).
При этом используется принцип: «один микроконтроллер на одну интегральную схему (FPGA)».
Межосевой обмен данными реализован в реальном времени, что повышает точность синхронизации траектории и скорость реакции системы.

2. Интегрированное управление приводом с возможностью программирования

Интегрированный мастер шины EtherCAT позволяет обходиться без внешних ПЛК.
Встроенные функции планирования движения и логического управления снижают сложность системы и общую стоимость.

3. Высокопроизводительное аппаратное обеспечение с быстрым откликом

Период цикла по току составляет 62,5 мкс, а период цикла по скорости/положению от 125 мкс.
Поддерживает высокоточные абсолютные энкодеры тип Biss-C и 23-бит многооборотные энкодеры.

4. Усовершенствованные алгоритмы сервопривода и простота использования

В приводы интегрированы алгоритмы определения нагрузки, таблица жесткости, адаптивное подавление вибрации, компенсация трения и другие передовые алгоритмы.
Функция автонастройки в один клик позволяет значительно сократить время отладки.

5. Точное позиционирование и компенсация ошибок

Поддерживает полное управление по замкнутому контуру и портальную синхронизацию, эффективно устраняя механические ошибки передачи.
Встроенная функция компенсации ошибок позиционирования, особенно подходит для применения в полупроводниковой промышленности, лазерной резке, прецизионном дозировании и т.д., где требуется чрезвычайно высокая точность позиционирования.