Пульт обучения промышленного робота

Пульт обучения серии SRTP-S разработан специально для роботов Sinsegye. Пульт поддерживает как управление с помощью сенсорного экрана, так и управление с помощью физических кнопок. Пульт позволяет осуществлять  настройку параметров, обучение программированию и эксплуатации, мониторинг переменных ввода-вывода и многое другое. Редактирование команд с помощью мастера позволяет быстро вносить изменения. Пульт совместим со всеми типами роботов Sinsegye: 6-ти осевыми, SCARA и Delta, он объединяет множество процессов, включая визуальную калибровку, укладку на поддоны и погрузочно-разгрузочные работы, а также отслеживание движения конвейера.

Пульт подключается к iComputer робота через адаптер (входит в поставку) с помощью кабеля Ethernet (по Modbus TCP) и HDMI кабеля. Состояния кнопок отображаются в регистрах (например, 00001 … 00010), поэтому никакая дополнительная настройка не требуется.